據永州市2024年國民經濟和社會發展統計公報，2024年末全市常住人口501.85萬人。其中，城鎮人口254.56萬人，城鎮化率50.72%，比上年末提高1.01個百分點。

永州市是一個多民族地區。全市現有49個民族，其中少數民族48個，有一個瑤族自治縣（江華）、一個少數民族人口過半縣（江永）、21個民族鄉（20個瑤族鄉，1個壯族鄉）。